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靜止軟式目標車

靜止軟式目標車

作為自駕車偵測之目標物,該靜止軟式目標車為符合新版2018 Euro NCAP(歐洲新車評鑑系統)自動緊急煞車系統(AEB)評價用之3D軟式目標車(Global Vehicle Target),包含泡棉骨架、小客車擬真外罩及固定座1 組,具備實車反射特性可供車輛感測系統偵測,具有固定式底座平板,如右圖。

小客車外罩與泡棉骨架可安裝於固定座,作為靜止之偵測目標。自駕車於封閉式場地運行時可能面臨前方停滯車輛或周邊停滯車輛等情境,以此靜止軟式目標車做為目標物予自駕車進行偵測。當自駕車與靜止軟式目標車發生碰撞時,靜止軟式目標車之擬真外觀可潰縮,避免對測試車輛外觀上之損傷,並可復原、再次組裝使用。

行人人偶及自行車騎士人偶

行人人偶及自行車騎士人偶

於市區道路的行駛情境中,為呈現自駕車可能遭遇實際行車情境之成人、兒童行人及自行車騎士等目標,如行人穿越車道或與自行車並行相同車道之情境。利用行人人偶及自行車騎士人偶搭配相關控制系統,可進行行人、自行車騎士作為自駕車偵測目標之展示。當碰撞發生時,人偶經自駕車撞擊後將與牽引系統脫離,不會對測試車輛造成損壞,人偶可簡易復原後再次組裝使用,如圖。

行人人偶具備腳步擺動關節,可呈現行人移動時之跨步動作。自行車騎士人偶移動時輪胎可轉動,展示自行車移動行為。行人人偶與自行車騎士人偶具備真人與自行車之反射特性,可供自駕車輛系統進行偵測。符合新版2018 Euro NCAP(歐洲新車評鑑系統) 自動緊急煞車-行人防撞系統(AEB VRU system)評價程序。

人偶之控制牽引系統

行人人偶及自行車騎士人偶須以此控制系統進行牽引,以呈現行人或自行車橫越自駕車之車道。當自駕車與行人人偶或自行車騎士人偶碰撞後可自控制系統脫離,自駕車可輾過其部分控制系統,而不會對兩者造成傷害,控制系統經碰撞後可快速組裝並再次進行情境展現。該控制系統包含

  1. 控制站:具備動力牽引馬達、電源供應單元、牽引模組
  2. 牽引平板:用於與行人人偶及自行車騎士人偶連接,利用牽引帶與控制站之牽引模組連接,於碰撞後可與控制站之牽引模組及人偶脫離。
  3. 情境設定軟體。可針對情境需求進行牽引速度控制。
高精度衛星定位系統

高精度衛星定位系統

於台南沙崙封閉式自駕車試驗場域中建立高精度衛星定位基地台及車輛定位通訊系統,使用於回饋自駕車位置及速度等動態資訊,可作為上述之行人人偶及自行車騎士人偶控制系統之計算資訊與驅動人偶目標之觸發訊號,亦可記錄自駕車於封閉場域運行時,遭遇目標車、行人人偶與自行車騎士人偶等偵測目標時之動態資料(位置、車速資訊、煞車減速度…等),該系統包含:

  1. 衛星定位基地站,通訊範圍可涵蓋整個台南沙崙封閉式自駕車試驗場域;
  2. 即時動態衛星定位設備與陀螺儀,可提供自駕車位置、速度、加速度、橫擺角速度等資訊,並具有即時數據紀錄功能;
  3. 具備無線通訊數據廣播裝置,可讓①衛星定位基地站與②即時動態衛星定位設備進行差分修正,以利高精度位置量測。
  4. 測試車定位通訊系統,包含資料擷取主機與即時計算單元用於回饋自駕車與目標物之相對位置,相對距離,及相對速度等資訊並記錄於擷取主機內,亦包含Wifi無線通訊模組以提供自駕車與目標之間進行通訊。
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