場域情境

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情境1.十字路口/行人穿越道

情境1.十字路口/行人穿越道

類型:

  1. 在場域內設置具備智慧安全系統之號誌燈十字路口/人行道
    (註:智慧系統可透過OBU/CMS等設備即時傳送路況資訊與車輛動態,進行車輛安全警示與交通環境監控)
  2. 在場域內設置僅有燈號或停止線之十字路口/人行道

功能:
評估自駕車對交通號誌與標誌偵測能力結合智慧安全系統應用,規劃行駛路徑

情境2.移動街廓及場景

情境2.移動街廓及場景

類型:
在場域內1處十路口設置模擬城市街廓場景環境(共8面街廓)

功能:
評估自駕車對周邊建物環境之辨識與偵側能力

情境3.智慧候車亭

情境3.智慧候車亭

類型:
在路道旁設置2座具備即時顯示車輛動態資訊與候車人數等訊息之智慧候車亭

功能:
評估自駕車對行駛路徑規劃與定點停車能力

情境4.路外停車場

情境4.路外停車場

類型:
在場域內設置3處車輛停車區,種類涵蓋路邊平行、斜角、垂直3種型態情境

功能:
評估自駕車之自動停車能力

情境5.圓環

情境5.圓環

類型:
在場域內設置1座圓環(具備3出入口)

功能:
評估自駕車對圓環障礙物感測、行駛路徑規劃能力

情境6.車道縮減

情境6.車道縮減

類型:
在道路上設置雙車道縮減為單車道,塑造不同的道路環境變化

功能:
評估自駕車對交通標誌/標線偵測與道路環境變化應變能力

情境7.彎道

情境7.彎道

類型:
在場域外環轉彎處設置2種轉彎半徑之彎道

功能:
評估自駕車對交通標線偵測、前方障礙物感測與自動轉向能力

情境8.鐵路平交道

情境8.鐵路平交道

類型:
在道路上設置有柵欄及無柵欄號誌燈鐵路平交道各1處,並具備號誌控制與監視功能

功能:
評估自駕車對交通號誌偵測能力

情境9.T字路口

情境9.T字路口

類型:
在場域設置有號誌及無號誌紅綠燈T字路口/人行道

功能:
評估自駕車道路環境偵測與行駛路徑規劃能力

情境10.水泥路面/橋樑接縫

情境10.水泥路面/橋樑接縫

類型:
在道路上設置水泥路面及橋樑伸縮縫,辨識不同道路材質等路況

功能:
評估自駕車對道路材質變化之偵測應變能力

情境11.隧道

情境11.隧道

類型:
在道路上方建置1座隧道建築物

功能:
評估 GPS訊號遮蔽與光線變化對自駕車之感測系統影響

情境12.綠蔭

情境12.綠蔭

類型:
在道路兩旁及分隔島綠地種植樹木,營造出大片樹蔭情境
註:建置初期以黑色遮網替代樹蔭

功能:
評估光線(影)變化對自駕車之感測系統影響

情境13.金屬鐵橋路面

情境13.金屬鐵橋路面

類型:
在道路上設置金屬材質路面,模擬市區臨時施工便橋或金屬路面設施

功能:
評估金屬鐵橋路面對自駕車之感測系統影響

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