運行規劃

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運行程序規劃係以臺灣智駕測試實驗室場地規模/配置及既有輔助設備搭配參考國內市/郊區交通環境(如運輸接駁、行人穿越、車輛臨停等)、國人十大厭惡駕駛行為(路中央臨停)與交通部運研所近三年『事故類型與型態 vs. 道路類型』統計資料、以人/車行為;事故vs.道路及自駕車之人/車燈號辨識與道路維持(直線、彎道)等關聯性進行組合變化,並加入隧道、綠蔭等環境影響自駕車感測能力,規劃6種不同複雜程度之行駛路線模式。

6種行使模式依路線複雜度、遭遇障礙物之後續動作,區分為初階及進階共兩種形式:

初階:路線單純,遭遇障礙物及交通狀況正確動作後,無須繼續行駛即結束。

進階:路線複雜,遭遇障礙物及交通狀況正確動作後,須繼續行駛至起點處。

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