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自駕測試上千車次 衝刺4級技術/智駕實驗室架構高精地圖繪製三維虛擬道路平台 有助加速開發

自由時報 記者吳柏軒
新聞案例
2024-06-19

小檔案─自駕車等級0-5

全球興起AI研發熱,可望帶給人類更便利生活的「自動駕駛」也是其一,台灣自一○七年啟動沙盒(封閉而安全測試環境)實驗,國科會、交通部、工研院導入AI科技,至今已完成上千車次的三到四級技術測試,並架構國內高精地圖繪製三維虛擬道路平台,帶動學研機構衝刺自駕四級技術。

通過「沙盒」測試才能取得車牌

國科會副主委陳宗權表示,一○七年「無人載具科技創新實驗條例」上路,促產學研投入沙盒創新,自駕車相關測試目前由國家實驗研究院台灣智駕測試實驗室執行,需通過封閉場域性能及安全測試,才能取得開放道路車牌,迄四月底已完成卅七台自駕車共一○○六車次試驗,並完成系統測試報告廿四份,另零組件與次系統實驗共計二九六車次,多為中小型巴士及物流車。

台灣智駕測試實驗室計畫主持人謝明霖指出,依照美國汽車工程師協會(SAE)規範,自動駕駛分○到五級,○到二為無自駕技術到輔助駕駛,國科會則投入三到五級自駕技術,等級三屬於有條件自駕,全球目前追求等級四,可克服多數外在環境自駕,僅少數突發狀況需人員接手。至於等級五涉及基礎建設、國情與物聯網等科技進程,國際上恐還有一段路要走。

國科會也補助大專校院研發,逢甲大學與業者開發出「類主動懸吊系統」,可根據不同道路缺陷避震調適,已完成實車測試;逢甲另一團隊研發AI模型輕量化技術暨車規嵌入式系統並打入產業鏈;台北科技大學則協助廠商升級自駕等級三的ADAS系統,已完成可閃避前方靜物的防撞變換車道測試。成大跟海洋大學則參與實驗室,共同合作自駕車虛擬平台測試,成大電機系特聘教授莊智清亦引進並加速研發自駕等級四技術。

工研院開發桃機自駕接駁車

國內也已有自駕車在真實道路測試,如今年燈會在台南高鐵燈區推出自駕車「龍喜利來號」試乘體驗;工研院開發桃園機場自駕接駁車;台中市推動「智慧自駕公路實證DRTS試辦計畫」,擬打造快速自駕巴士,目前測試將時速三十公里提升到五十公里。

謝明霖也指出,智駕實驗室透過與內政部地政司合作,將高精地圖用三維點雲擬真建模技術,建立「DiVE擬真測試服務平台」供各界測試應用,並融入「CarGo智駕運行資料庫」,增加台灣複雜汽機車混流特性,目前已完成逾三五○公里道路資料,有助加速產學研界開發各種零組件、次系統乃至自駕等級四的進程。

國內產學研界進行相關技術的場域封閉式測試,圖為成大團隊師生現場操作

來源: 自由時報

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