臺灣智駕測試實驗室

全球興起AI研發熱，可望帶給人類更便利生活的「自動駕駛」也是其一，台灣自一○七年啟動沙盒（封閉而安全測試環境）實驗，國科會、交通部、工研院導入AI科技，至今已完成上千車次的三到四級技術測試，並架構國內高精地圖繪製三維虛擬道路平台，帶動學研機構衝刺自駕四級技術。

通過「沙盒」測試才能取得車牌

國科會副主委陳宗權表示，一○七年「無人載具科技創新實驗條例」上路，促產學研投入沙盒創新，自駕車相關測試目前由國家實驗研究院台灣智駕測試實驗室執行，需通過封閉場域性能及安全測試，才能取得開放道路車牌，迄四月底已完成卅七台自駕車共一○○六車次試驗，並完成系統測試報告廿四份，另零組件與次系統實驗共計二九六車次，多為中小型巴士及物流車。

台灣智駕測試實驗室計畫主持人謝明霖指出，依照美國汽車工程師協會（SAE）規範，自動駕駛分○到五級，○到二為無自駕技術到輔助駕駛，國科會則投入三到五級自駕技術，等級三屬於有條件自駕，全球目前追求等級四，可克服多數外在環境自駕，僅少數突發狀況需人員接手。至於等級五涉及基礎建設、國情與物聯網等科技進程，國際上恐還有一段路要走。

國科會也補助大專校院研發，逢甲大學與業者開發出「類主動懸吊系統」，可根據不同道路缺陷避震調適，已完成實車測試；逢甲另一團隊研發AI模型輕量化技術暨車規嵌入式系統並打入產業鏈；台北科技大學則協助廠商升級自駕等級三的ADAS系統，已完成可閃避前方靜物的防撞變換車道測試。成大跟海洋大學則參與實驗室，共同合作自駕車虛擬平台測試，成大電機系特聘教授莊智清亦引進並加速研發自駕等級四技術。

工研院開發桃機自駕接駁車

國內也已有自駕車在真實道路測試，如今年燈會在台南高鐵燈區推出自駕車「龍喜利來號」試乘體驗；工研院開發桃園機場自駕接駁車；台中市推動「智慧自駕公路實證DRTS試辦計畫」，擬打造快速自駕巴士，目前測試將時速三十公里提升到五十公里。

謝明霖也指出，智駕實驗室透過與內政部地政司合作，將高精地圖用三維點雲擬真建模技術，建立「DiVE擬真測試服務平台」供各界測試應用，並融入「CarGo智駕運行資料庫」，增加台灣複雜汽機車混流特性，目前已完成逾三五○公里道路資料，有助加速產學研界開發各種零組件、次系統乃至自駕等級四的進程。

來源: 自由時報