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虛擬平台

由於自駕車的模擬測試建立在虛擬運算平台(整車運動、環境、感測訊號)上,為了因應龐大的模擬運算需求,規劃於國網中心之TWCC臺灣AI雲端平台,以最新之容器化技術服務,同時支援大量調度節點與GPU之運算效能,提供自駕車虛擬運算平台建置的資源環境。配合本計畫建置之自駕車虛擬軟體-Hexagon Virtual Test Drive (VTD),己完成雲端平台之建置,安裝於國網中心臺灣杉一號之服務平台,並完成軟體使用說明書之撰寫及8種臺灣常見之交通事故樣態題庫之服務。目前已對外開放學研單位使用,未來可以結合自駕車虛擬模擬軟體與國內學研成果,以臺灣在地交通情境特性,建置「虛擬模擬研發服務平台」。

自駕車虛擬模擬軟體雲端服務平台建置(國網中心-臺灣杉一號)
自駕車虛擬模擬服務平台已建置臺灣常見交通事故樣態題庫

109年度除引進必要設備以在智駕實驗室佈建自駕模擬環境外,亦基於108年度之成果進行試驗場景與測試情境擴充,以呈現台灣行路狀況與符合台灣交通特徵。

(1) 智駕實驗室自駕模擬環境必要設備引進

已完成購置IPG Automotive-CarMaker HIL/Pro車用模擬軟體商用版本一套,未來可提供學界及業界使用服務。此套商業版CarMaker軟體搭配既有智駕實驗室之場域場景模型暨6條測試運行路線均可正常執行,如下圖所示。

軟體版本、主程式與授權內容截圖
載入沙崙場域之場景與測試運行路線可正常執行

(2) 建立台灣輕型機車、中型巴士與常用交通號誌3D模型

由於本計畫建置之自駕模擬環境是基於德國廠商IPG Automotive的CarMaker模擬軟體而打造,其內建的車輛及交通號誌模型以歐洲常見車輛及號誌為主,為使自駕模擬環境能夠在地化以符合台灣使用者需求,本年度針對台灣輕型機車、中型巴士與常用交通號誌建立適用於CarMaker模擬軟體的模型,,已建立的模型以及在CarMaker模擬軟體內的使用狀況如圖所示。

台灣輕型機車3D模型
台灣輕型機車3D模型與CarMaker模擬畫面
台灣中型巴士3D模型
台灣中型巴士3D模型與CarMaker模擬畫面

台灣常用交通號誌模型

台灣常用交通號誌模型與CarMaker模擬畫面

(3) 10種小客車事故測試情境擴充

為使自駕模擬環境能具備台灣交通特徵,本年度參考先前國內交通事故樣態統計與分析成果,擴充10種小客車事故測試情境。測試情境列表如下所示,於CarMaker模擬軟體之執行畫面則如圖所示。
A. 號誌路口之事故型態多與機車發生側撞
B. 在四岔路口中易與機車側撞
C. 在三岔路口中易與機車側撞
D. 快車道事故型態中多為車與車同向擦撞
E. 圓環事故中多為車與車同向擦撞
F. 於公車專用道事故多為小客車與機車發生側撞
G. 車輛左轉彎易與行人於行人穿越道發生擦撞。
H. 彎曲道路及附近事故型態多為對向擦撞
 I. 於隧道事故情境中多為車對車同向擦撞
J. 於鐵路平交道事故中多為小客車搶(闖)越平交道

號誌路口之事故型態多與機車發生側撞
在四岔路口中易與機車側撞
在三岔路口中易與機車側撞
快車道事故型態中多為車與車同向擦撞
圓環事故中多為車與車同向擦撞
於公車專用道事故多為小客車與機車發生側撞
車輛左轉彎易與行人於行人穿越道發生擦撞。
彎曲道路及附近事故型態多為對向擦撞
於隧道事故情境中多為車對車同向擦撞
於鐵路平交道事故中多為小客車搶(闖)越平交道
10種小客車事故測試情境擴充

(4) 台灣多樣天候測試情境擴充

因應台灣多變氣候狀況,本年度已完成相關測試情境擴充,將臺灣常見晴天、夜晚、起霧與多雲等天候狀況與光影變化整合至模擬環境,如圖所示。

台灣多樣天候測試情境 - 晴天
台灣多樣天候測試情境 - 陰天
台灣多樣天候測試情境 - 霧
台灣多樣天候測試情境 - 夜晚
台灣多樣天候測試情境 - 晴天、陰天、霧、夜晚

(5) 跨平台汽機車混流模擬模組建置

此外,本年度亦建置一套可結合臺灣智駕測試實驗室(以下簡稱本實驗室)現有CarMaker、VTD模擬環境之汽機車混流模組,提供本實驗室未來可於各模擬環境中提供汽機車混流交通情境於廠商進行測試,除可與實測場域進行交互參照,同時可強化虛擬系統測試情境豐富性及真實性,降低國內學研界或產業於技術開發初期之門檻,協助加速產業技術研發期程。

Vissim車流模擬軟體與VTD模擬環境介接式意圖。
Vissim車流模擬軟體與CarMaker模擬環境介接式意圖。