路測、系統、訓練

為模擬國內道路之行駛情境,設計15項路況實測,並且搭配號誌、輔助設備等,可進行68項交通狀況情境之測試,評估自駕車的環境應變能力。

十字路口、行人穿越道

測試自駕車之交通號誌與標誌偵測能力、行駛路徑規劃應用、道路標線識別能力。

移動街廓與立體招牌

測試市區建築物、街廓影像與招牌燈光對自駕車感測系統(影像感測)的影響。

智慧候車亭

測試自駕車之行駛路徑規劃、公車上下車的停靠站區。

路外停車場

測試路邊平行停車、斜角停車格及倒車入庫能力。

圓環

測試自駕車之圓環車道識別、路口車輛匯流及行駛路徑規劃。

車道縮減

測試自駕車之交通標誌/標線偵測、行駛路徑規劃能力。

彎道

測試自駕車交通標線偵測、車道維持、跟隨、行駛路徑規劃能力。

鐵路平交道

測試自駕車之交通號誌偵測能力。

T字路口

測試自駕車之交通號誌與標誌偵測能力、行駛路徑規劃智慧安全系統(如V2X)應用、道路標線識別能力。

水泥路面、橋梁接縫

測試自駕車之環境路況偵測能力,影像式車道線偵測系統之誤判。

隧道

測試GPS訊號遮蔽與光線變化情境以及遮蔽情境對感測系統影響。

樹蔭

測試自駕車GPS訊號與光線變化情境對感測系統(影像式)影響。

金屬鐵橋路面

測試金屬鐵橋對自駕車感測系統影響(反射雷達波造成系統誤判之可能性)。

天候

測試自駕車對於霧/小雨/暴雨等天候環境,對感測系統(影像式)影響。

光影

測試自駕車對於白天/黑夜/順光/逆光等光影變化,對感測系統(影像式)影響。

靜止軟式目標車

作為自駕車偵測之目標物,該靜止軟式目標車為符合新版2018 Euro NCAP(歐洲新車評鑑系統)自動緊急煞車系統(AEB)評價用之3D軟式目標車(Global Vehicle Target),包含泡棉骨架、小客車擬真外罩及固定座1 組,具備實車反射特性可供車輛感測系統偵測,具有固定式底座平板

小客車外罩與泡棉骨架可安裝於固定座,作為靜止之偵測目標。自駕車於封閉式場地運行時可能面臨前方停滯車輛或周邊停滯車輛等情境,以此靜止軟式目標車做為目標物予自駕車進行偵測。當自駕車與靜止軟式目標車發生碰撞時,靜止軟式目標車之擬真外觀可潰縮,避免對測試車輛外觀上之損傷,並可復原、再次組裝使用。

行人人偶及自行車騎士人偶

利用行人人偶及自行車騎士人偶搭配相關控制系統,可進行行人、自行車騎士作為自駕車偵測目標之展示。當碰撞發生時,人偶經自駕車撞擊後將與牽引系統脫離,不會對測試車輛造成損壞,人偶可簡易復原後再次組裝使用

行人人偶具備腳步擺動關節,可呈現行人移動時之跨步動作。自行車騎士人偶移動時輪胎可轉動,展示自行車移動行為。行人人偶與自行車騎士人偶具備真人與自行車之反射特性,可供自駕車輛系統進行偵測。符合新版2018 Euro NCAP(歐洲新車評鑑系統) 自動緊急煞車-行人防撞系統(AEB VRU system)評價程序。

人偶之控制牽引系統

行人人偶及自行車騎士人偶須以此控制系統進行牽引,以呈現行人或自行車橫越自駕車之車道。當自駕車與行人人偶或自行車騎士人偶碰撞後可自控制系統脫離,自駕車可輾過其部分控制系統,而不會對兩者造成傷害,控制系統經碰撞後可快速組裝並再次進行情境展現。該控制系統包含

1.控制站:具備動力牽引馬達、電源供應單元、牽引模組

2.牽引平板:用於與行人人偶及自行車騎士人偶連接,利用牽引帶與控制站之牽引模組連接,於碰撞後可與控制站之牽引模組及人偶脫離。

3.情境設定軟體:可針對情境需求進行牽引速度控制。

Video VBOX Pro

Video VBOX Pro安裝於測試車輛上,可提供軌道位置、單圈計時、速度、加速度…等參數,記錄GPS、UTC時間、CAN數據及同步視訊等參數。最多安裝四個防水攝影機,測試過程中影像與圖形疊加可由OLED即時觀看攝影內容、關鍵量測參數並將影像、資料記錄存於記憶卡。

VBOX HD2 HDMI

VBOX HD2 HDMI是由2個1080p廣角鏡頭攝影鏡頭組成,以每秒60fps(如果使用HDMI輸出,則為30 fps)將影像錄製儲存到SD卡,嵌入式畫中畫可於外接顯示器上即時觀看攝影內容。與VBOX Pro一樣,安裝於測試車輛上可紀錄GPS、UTC時間、CAN數據、同步視訊,圖形疊加可由顯示器即時觀看攝影內容、關鍵量測參數並將影像、資料記錄存於記憶卡。

LiveU Solo HDMI

LiveU Solo HDMI是一種無線視頻編碼器,可將VBOX HD2 視頻發送到YouTube平台。

高精度衛星定位系統

可作為上述之行人人偶及自行車騎士人偶控制系統之計算資訊與驅動人偶目標之觸發訊號,亦可記錄自駕車於封閉場域運行時,遭遇目標車、行人人偶與自行車騎士人偶等偵測目標時之動態資料(位置、車速資訊、煞車減速度…等),該系統包含:

1. 衛星定位基地站,通訊範圍可涵蓋整個台南沙崙封閉式自駕車試驗場域;

2. 即時動態衛星定位設備與陀螺儀,可提供自駕車位置、速度、加速度、橫擺角速度等資訊,並具有即時數據紀錄功能;

3. 具備無線通訊數據廣播裝置,可讓①衛星定位基地站與②即時動態衛星定位設備進行差分修正,以利高精度位置量測。

4. 測試車定位通訊系統,包含資料擷取主機與即時計算單元用於回饋自駕車與目標物之相對位置,相對距離,及相對速度等資訊並記錄於擷取主機內,亦包含Wifi無線通訊模組以提供自駕車與目標之間進行通訊。

電控平台車

提供學研單位於自駕技術研發時落實應用,同時亦可協助國內車輛零組件/車用電子廠商,與產品開發初期或功能性能驗證時使用。

臺灣智駕測試實驗室可針對客戶測試或研發需求,提供不同等級服務。服務規劃簡述如下:

LEVEL 1:單純外掛零組件,進行基本測試或性能比較,由臺灣智駕測試實驗室團隊進行測  試驗證任務。

LEVEL 2:深化測試技術及產品對車輛整體控制之融合程度,開放部分電控平台車底盤操控權限,由臺灣智駕測試實驗室團隊與測試客戶共同研發,將測試設備介接整合至操控系統,提高測試驗證完整度。